一、什么是AVM？
AVM的全称是Around View Monitor，即全景式监控影像系统。用4到8个广角摄像头覆盖车身的视场范围，将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的虚拟3D车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，显示的视角会根据行车轨迹而动态移动，实时的提供车辆四周360度的画面。在环视的基础上还引入行人和障碍识别技术，驾驶员可以清楚的查看车辆周边是否存在行人或者障碍物，并了解障碍物的相对方位与距离，能够极大提高行车的安全性。非常直观且不存在任何盲点，能够有效提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
二、环视的市场主流应用
360°全景泊车。利用环视可以实现无缝显示完整的车周全景鸟瞰图，而且还可同时显示任一方向的单视图。驾驶员可以清楚看到车辆周边是否存在障碍物，并且能够通过配合标尺线准确读出障碍物的位置和距离，然后根据画面的指示调整入库、倒库的角度，以协助驾驶员轻松停泊车辆，可有效防止驾驶员在倒车时看不到车后及两侧路况而发生刮碰事故。
360°全景行车记录仪。可以实时记录车辆行驶途中的影像以及停车后的车辆状况，可为处理交通事故及盗车、毁车提供证据。可以如实记录车身四周的全景实时录像, 当回放视频时，就可以看到视频拍摄与事故发生的准确时间，反映事故发生时的真实情况，可以更直观地确认事故的责任与原因。通常也都会具备一定程度上的夜视和防水功能，来保障夜间和雨天的安全驾驶与记录。
低速自动驾驶。使用环视方案，在低速场景中可以实现一定程度上的自主泊车。
三、2D、3D环视以及标清、高清环视的对比
2D 全景环视是通过车身四周的四个摄像头将周围环境以俯视视角平面化地呈现在屏幕上，再引入图像融合算法消除拼接缝隙。
3D 全景环视可将融合后的图像投影到碗状曲面上，引入虚拟自由视点使驾驶员能够从各个角度观察车体四周，既消除了盲点，远处的景象也不会失真。这种投影3D立体感强，视距扩展，失真小，画面更加自然。
目前市场装配的主要还是标清摄像头系统，但是随着人们对显示质量的要求越来越高，同时也为了满足ADAS整个系统中其它功能的要求，高清环视系统的需求已经提上了日程。两相对比，标清环视拥有价格低廉、走线成熟的优点，而高清环视则拥有高画质、前途广的优点，但无疑也会有成本高、数据大、布线复杂的缺点。
高清环视需要采用四个100万像素摄像头，这4个摄像头传到中央显示单元的时间要一致并且足够短，从而保证实时性的要求。加装720P高清摄像头不仅增加传感器数量和图像处理的成本，还增加通过车辆线束将视频数据从摄像头传输至处理单元的成本。目前市场上通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，但还是会增加很多成本。摄像头采集到的图像可以通过硬件的方式进行压缩，比软件的算法压缩时间更快，压缩数据是为了减少通信所需的带宽并降低布线要求，压缩后的数据再通过以太网传给中央显示单元。
四、结论
环视系统的市场应用持续上升，人们对高画质的追求和自动驾驶的快速发展，都是解决成本问题的动力源泉，3D高清环视将慢慢成为主流。
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