下图是一个Motor Controller Block:
从上图中可以看出ST 产品涉及到电机控制的方方面面。我们今天借助大大通博文平台，讨论一下，ST 到底有哪些产品可以推荐给客户使用。
电机控制主架构分为3块, Power stage , MUC Control Unit & Power management：
一. Power stage部分：
主要涉及到ST一些Power Switch及相关Driver IC.包括M/H Series IGBT; STripFET F7 Series; ACEPACK POWER Modules ; MosFET /IGBT Drivers ; SLLIMM Intelligent Power Modules; Brushless DC motor drivers.
1. Power switch中，用于电机控制，我们优先Promote H series IGBT, 次之才是M series。（因H series Leadtime 要优于M Series. 二者主要区别在于：最大工作频率H Series 30KHZ ,高于 20KHZ M series. ）下面是一下主要的料号，供开发者选用：
以上列举的P/N,仅为我司正常出货一些料号，若需要其他规格参数及封装结构，欢迎联系。
低电压MOSFET 主要用于电池供电的Motor 开关使用。另外，ST 除上述的IGBT/ LV MOSFET 单管外，还能有IGBT 模块及IPM 供客户选择使用.具体如下：
从上表格中，我们很容易找出一些规律：
a. 1~5A IPM,内部开关管都是采用ST HV MOSFET 制程；8A 以上均采用IGBT制程；IGBT 模块主要针对15~75A/1200V; IPM 主要3A~30A/650V 产品。
b. IPM 当前Promote均为2nd Series 产品；
c. ST IPM 引脚基本等同“三菱”产品，可以和三菱品牌直接互换，不需要重新Lay PCB,增强产品的灵活性。
2. 下图 ST MOSFET / IGBT DRIVER IC:
从上图中，我们能得出以下结论：
a. 下图中共有66种（包括引申，不同封装共计128种）供客户选择；其中：红色标注为ST New product; 主推供客户使用;
b. ST Motor DRIVER 涉及到 Single /Dual Full bridge; 3 phase bridge; uStepper; Low/High Driver Mos/IGBT & Isolated 4k/6k drivers for IGBT/MOSFET;
c. STSPIN32F0 /STSPIN32F060X /STSPIN32F025X Series 是一组STM32F030 MCU+ Driver Combo IC;
d. STGAP1AS/ STGAP1CS/STGAP2S/ STGAP2D 是ST 磁隔离DRIVER IC；STGAP1AS(车规级产品)；
e. PWD Series Driver+ MOSFET Combo 功率器件，High-Voltage up to 600V, 电流小于10A, Full-Bridge OUTPUT;
f. ST L638X & L639X均为600V, High-Low Half-Bridge Driver IC; 区别在于L638X 是ST早期产品，仅有High/Low Driver 功能；L639X 除了具有High/Low Driver驱动外,额外增加 Comparator & OP Amp, 有些还有独立的DT设置调节。
g. L649X Series 是ST推出一组High-Current Gate Drivers,最大电流达到4A;
h. 其外ST 还有2款1驱动6的Driver IC;分别是STDRIVE101 and STDRIVE601;STDRIVE101 是 Operating voltage up to 75V, Sink/Source driver capability up to 600mA; STDRIVE601 是一款up to 600V high voltage rall, 200mA/350mA sink source driver current IC.
i. L620X/L622X Series 主要用于Stepper Motor controller,
二. MUC Control Unit:
MCU是Motor 控制器核心部分。根据外设需求，ST 能提供STM8 及STM32供客户选择.
1. > STM8 Series 又分为STM8S (标准型) 及STM8L(低功耗型)之分：
意法半导体的STM8S系列主流8位微控制器适于工业、消费类和计算机市场的多种应用，特别是要实现大批量的情况。基于STM8专有内核，STM8S系列8位微控制器采用ST的130纳米工艺技术 和先进内核架构，主频达到24 MHz，处理能力高达20MIPS。
>除了内置的 EEPROM 和 RC 振荡器外，其丰富的 I/O 以及性能优良的片上外设被视为与竞争产品拉开差距的关键。
>STM8S 系列是 ST 公司对 STM32 和 STM8 微控制器的 10 年产品保障供货承诺计划的一部分，确保为设计人员提供稳健、可靠的解决方案。
>相关工具链，从经济型探索套件到更复杂的评估套件和第三方工具，为利 用STM8S微控制器进行开发提供了极大方便。
>STM8S系列MCU包括四个产品线，具有不同特性，但是保持了全面兼容性和可升级性，从而减少了未来产品设计变更。
* STM8S00x超值系列以极其优惠的价格提供了基本的功能，并且现在可提供8引脚SO8封装产品。
* STM8S103/105基本型提供了更多特性和封装选项。
* STM8S207增强型配有全套外设，满足中、高端应用的性能要求。
* STM8S专用型STM8S专用型提供了更多模拟特性和专用固件解决方案。
* STM8L超低功耗单片机基于8位STM8内核，与STM32L系列MCU一样采用了专有超低漏电流工艺，采用最低功耗模式实现了超低功耗（0.30 uA）。这个系列用于工业控制比较 少，不在叙述。
2. >STM32 Series是基于ARM®Cortex® 内核的 32位微控制器和微处理器STM32产品家族，为MCU和MPU用户开辟了一个全新的自由开发空间，并提供了各种易于上手的软硬件辅助工具。
>STM32 MCU和MPU融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点。 >业内最强大的产品阵容，基于工业标准的处理器，大量的软硬件开发工具，让STM32成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择
>下图，除超低功耗的产品，其他的系列产品都有被用于工业电机控制产品上。
3. 有关MCU Detail information 详见stmcu.com.cn ;
三. Power manager：
电机控制中电源管理包括AC-DC和DC-DC:
1. AC-DC 主要表现PFC 线路及辅助电源部分。其中PFC circuit 包括controller IC / HV MOSFET / DIODE三块：
＞ST PFC Controller IC 如下图：下图中列出的P/N 就是ST主要PFC controller IC;
＞ST HV MOSFET: 不能看出ST M2/M6 Series MOSFET 是PFC MOSFET最佳选择：
＞ST DIODE: 下图中RQ Series / R Series 中多达86中各种电流，各种封装结构的DIODE 供选择；
＞辅助电源部分：首推VIPER Series 产品，输出功率0~40W 均有产品能覆盖到。
２．DC-DC 部分：
上面2张图，列出ST <18V & > 24V DC-DC ST 产品型号，竖轴为各种IC的输出电流安培数
四. Other，在电机控制中，还会用到诸多OP / Interfaces:
＞下图是OP, 不同电压制程，不同性能对应的系列产品：
＞同样，ST 也能提哦给你个232，422，485 各种借口供客户选用：
总结：在工业电机控制的应用中。ST 有MCU, MOSFET, IGBT, IPM, MOSFER / IGBT Driver IC; PFC Controller IC; DIODE;DC-DC; OP & Interface 供客户选择使用；
同时也有利于业务人员学习，遇到电机控制的客户，知道ST有哪些产品可以推荐给客户。
谢谢大家。
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will
2020年10月23日
will
2020年10月23日