感谢大家关注我前期的博文--车载摄像头系列，从本期起，我将会跟大家讲讲防碰瓷神器--行车记录仪。类似于飞机上的“黑匣子”，装在汽车上的行车记录仪，透过高清镜头实时记录行车过程中的影像，高端机型甚至也把车内声音、车速、转向和刹车等信息数据记录下来，以备调查交通事故责任时所用，有效地保护驾驶人、车主的车辆安全、人身安全和财产安全，现在已成为有车一族的必备神器。
图 1 行车记录仪
市面上在售的行车记录仪种类丰富，大致有以下主要的产品型态：
1）按装配方式：有便携式行车记录仪，前、后装隐藏式行车记录仪，后装车机一体式，流媒体后视镜式；
2）按摄像头数：单路、双路和多路行车记录仪；
3）按产品屏幕尺寸：1.5 寸、2.0 寸、2.5 寸、3 寸、4.3 寸、10 寸等；
4）按功能：循环录像、夜视加强、停车监控、前后双录；
5）按内存容量：外置存储、内置大容量内存；
6）按影像分辨率：标清、高清、全高清、超清；
7）按拍摄角度：90 度、100 度、120 度、140 度、150 度等；
8）按摄像头像素：30 万、100 万、200 万、500 万等；
行车记录仪由什么组成？通过下面的框图，大家可大致了解一个前、后双摄的行车记录仪方案组成：
图 2 行车记录仪框图
1）CPU：主要负责影像、显示、录像存储及音频处理；
2）MCU：主要与车身系统通讯、系统电源管理；
3）DDR：缓存数据；
4）SPI Flash：存储数据，主要是 uboot、Kernel、系统文件；
5）eMMC：存储录像数据；
6）Camera Sensor：影像传感器，把光学图像转换成电子信号；
7）Wi-Fi：无线数据传输，与其它设备互联，如手机、中控；
8）G-Sensor：加速度传感器，感知碰撞事件、车身异常震动等事情触发紧急录像；
9）Audio AMP：音频功放，推动喇叭输出声音或警示音效；
10）Deserializer：解串器，把摄像头通过 FPD-Link/V-by-One 等协议传输的影像数据解串为 MIPI 等信号；
11）CAN Transceiver：CAN 数据收发器，建立与车身电子的通信链路；
12）LCD：液晶显示屏，方便设置菜单操作与查看视频回放；
随着软、硬件技术的升级，目前市面上的行车记录仪不再只是单纯的录像，还具备了以下更多的功能：
1）前、后双录或更多路影像录像：比传统的机器接入更多路的摄像头，可做到车周围及车内环境录像，给汽车一个更全面的监控。
图 3 前、后双路录像
2）Wi-Fi 互联：需要查看录像时，仅需把视频下载到手机上即可，用手机轻松取证，也可通过手机对机器进行设置与升级，提高操作便利性。
图 4 Wi-Fi 远程查看录像
3）停车监控：汽车熄火后自动进入停车监控模式，实现 24 小时持续录制，全天性守护爱车。
4）碰撞录像：内置重力感应器，当检测到急刹或者碰撞时，启动保护该时段的视频，避免被循环录制覆盖，保留事故事实真相。
5）倒车辅助：支持后视录像的同时，当车辆挂倒档时，自动切换倒车影像，并提供精准倒车辅助线。
图 5 倒车辅助功能
6）ADAS 行车安全辅助：高端机型加入了例如限速标志提醒，智能车距提醒，红、绿灯状态提醒等安全预警功能。
7）语音互动系统：支持语音控制与提示，例如通过“我要拍照”、“打开录音”、“关闭录音”等指令，可快速操控机器，解放双手，提高驾驶安全性。
图 6 语音互动系统
8）远程互联：通过移动网络的接入，可随时随地掌握汽车状态，实现远程录像预览、停车期间发生碰撞的及时告警提醒、电子围栏、云相册等功能。
9）行车轨迹界面定制：行车的预览影像和录像文件可合成专属酷炫的 AR 界面，提高驾驶乐趣，合成信息包括：速度信息、前车距离、车道线显示、变道、转弯、掉头识别等。
图 7 AR 合成界面
一款行车记录仪的性能高低，离不开主控 CPU 的性能加持，市面主流方案有海思、安霸、联咏等，各家方案各有特色。下一篇，我将会重点跟大家介绍海思的方案，指导大家如何进行平台选型，请多多关注哦！
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