公元前350年，古希腊学者亚里士多德提出光学法则，西方人从此了解小孔成像的光学原理。
暗箱写生
十五世纪末期，人们根据小孔成像原理制作了暗箱（Camera Obscure），这实质上是相机的雏形。意大利人达文西在著作中记述了这种暗箱，描述人们利用该工具写生和绘画。1553年，意大利人玻尔塔发表了《自然魔术》一书中详尽介绍暗箱的使用，利用这种工具，只要用铅笔将影像反射在画纸的，描绘出轮廓，再着色即可完成一幅很有真实感的完全符合真实比例的画像。
银版照相
1822年，法国的涅普斯在感光材料上制出了世界上第一张照片，但成像不太清晰，而且需要8个小时的曝光。1826年，他又在涂有感光性沥青的锡基底版上，通过暗箱拍摄了现存最早的一张照片。1838年，法国物理学家达盖尔发明盖尔的银版照相法，是利用镀有碘化银的钢板在暗箱里曝光，然后以水银蒸汽显影，再以普通食盐定影。此法得到的实际上是一个金属负像，但十分清晰而且可以永久保存。随后，达盖尔根据此方法制成了世界上第一台照相机，曝光时间需要20~30分钟。1839年8月19日，法国政府宣布放弃对银版摄影术这项发明的专利，并公之于众。人们通常以这一天作为摄影术的开端
胶卷相机&数码相机
1866年德国化学家肖特与光学家阿具在蔡司公司发明了钡冕光学玻璃，产生了正光摄影镜头，使摄影镜头的设计制造，得到迅速发展。随着感光材料的发展，1871年，出现了用溴化银感光材料涂制的干版，1884年，又出现了用硝酸纤维做基片的胶卷。1888年美国柯达公司生产出了新型感光材料——一种柔软、可卷绕的“胶卷”。这是感光材料的一个飞跃。同年，柯达公司发明了世界上第一台安装胶卷的可携式方箱照相机。Kodak No.1就是柯达公司推出家用相机，其宣传口号便是“按下快门，剩下的由我完成”，这台相机可说是消费型相机的始祖。
1969年，CCD芯片作为相机感光材料在美国的阿波罗登月飞船上搭载的照相机中得到应用，为照相感光材料电子化，打下技术基础。1981年，索尼公司经过多年研究，生产出了世界第一款采用CCD电子传感器做感光材料的摄像机，为电子传感器替代胶片打下基础。紧跟其后，松下、Copal、富士、以及美国、欧洲的一些电子芯片制造商都投入了CCD芯片的技术研发，为数码相机的发展打下技术基础。1987年，采用CMOS芯片做感光材料的相机在卡西欧公司诞生。
摄像头发展历程：
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