i.MX RT500 FreeRTOS 修改 Systick 时钟频率

本文将介绍 RT500 如何在 FreeRTOS 下修改 systick 时钟频率。

 

首先来看 systick 的时钟源有哪些，在 MCUXpresso 打开 freertos_hello 工程，点击配置工具，选择时钟：

 

 

可以看到 systick 的时钟源有 mainclk 分频得到，1MHz 的 LPCOSC ,RTC 时钟 32KHz ，

 

 

现在默认是使用 mainclk 198MHz ，实际上使用中并不需要很大的频率，频率高意味着功耗也会过高，现在将 systick 和 system clock 的频率都降低为 12MHz ，

 

 

在 FreeRTOSConfig.h 中添加如下宏：

 

 

在 port.c 中选择 systick 的时钟源为 system 分频后的时钟：

 

 

将 task 的内容修改下，串口循环发送:

 

 

 

 

修改后编译下载，发现并没有跑起来，进调试可以看到跑到 vTaskDelay 函数就跑出错了，这时候找到参考手册 systick config 寄存器介绍：

 

 

CPU 的时钟得比分频后的时钟高 2.5 倍以上，我们将分频后的时钟改为 4MHz ：

 

 

再次编译下载就可以看到代码已经正常跑起来了，这里的主要的地方就在于这个分频后的时钟需要比主时钟低，这里的配置同样适用于裸机。

 

 

参考资料：

1. 《IMXRT500RM》

用户手册包含了外设配置方法，由 NXP 官网提供下载，链接如下：

https://www.nxp.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/i-mx-rt-crossover-mcus/i-mx-rt500-crossover-mcu-with-arm-cortex-m33-dsp-and-gpu-cores:i.MX-RT500?tab=Documentation_Tab