本文将介绍 RT500 如何在 FreeRTOS 下修改 systick 时钟频率。   首先来看 systick 的时钟源有哪些，在 MCUXpresso 打开 freertos_hello 工程，点击配置工具，选择时钟：     可以看到 systick 的时钟源有 mainclk 分频得到，1