全球第一大高集成度ToF模块厂商，截止目前ST宣布达成了10亿颗ToF传感器模组出货里程碑。ST已推出三代TOF产品，VL53L3CX就属于第三代产品。相比一代VL6180，二代VL53L0有那些亮点呢?
FlightSense利用飞行时间ToF原理，提供高精度的绝对距离测量数据。并集成为一个符合一级安规，保障人体安全的激光传感器。
VL53L3CX嵌入了意法半导体的第三代FlightSense专利技术。它结合了高性能的接近和测距传感器，可多目标距离测量和自动污迹校正。微型可回流焊封装集成了光子雪崩二极管（SPAD）阵列和物理红外滤光片，可在各种环境照明条件下实现最佳的测距性能。在测距的线性，抗盖片指纹污印，抗环境光的干扰都极大地提升。
VL6180带光感ALS， 最远测距是50 cm，二代VL53L0 最远测距是2 m， VL53L3CX的测距范围是2.5 cm至3 m，经过软件调整，最远距离可达到4m。VL53L3CX和VL53L0硬件兼容，有便于客户产品升级换代，对各代产品，ST都提供完整的API软件，基于STM32则可以直接使用。与传统红外传感器不同，测量准确度不受目标物体的颜色或反射率的影响，使终端产品设计人员能够在产品中引入强大的新功能。例如可使占用检测器能够忽略无需背景或前景物体，实现正确无误的占用状态探测；或者在传感器视野范围内报告多个目标的准确距离。
意法半导体的直方图算法专利可提高传感器对玻璃盖板串扰的抗扰性，并可实现实时污痕补偿功能，防止外部污染影响测距准确度。例如在多尘的工业环境中工作的真空吸尘器或其他设备。另外环境光下的测距性能也得到了改善。
此外，VL53L3CX的线性度也非常出色，可提高短距离测量的准确度，从而提高服务机器人、吸尘器等设备的循墙、悬崖探测和避障能力，意法半导体在这些市场取得了巨大的商业成功。与所有FlightSense传感器一样，VL53L3CX同样采用尺寸紧凑的多合一封装设计，可简化传感器与客户设备的集成过程，低功耗有助于延长电池续航时间
ToF传感器为各种应用设备带来卓越的测距性能，使楼宇自动化和照明控制器的占用检测更可靠，物联网端点设备的接近感测更智能，便携式设备的自动唤醒更方便，以及自动卫浴设备的用户侦测更稳健。ToF传感器的高精度和快速响应还增强了机器人、室内无人机等对精确运动控制有较高要求的设备的性能。
TOF现在应用场景也是越来越多，如平板的距离检测和感应，灯光控制，SLAM (同时定位和映射) 检测，设备省电模式， 多目标测距，3D识别，扫地机器人，智能装置，还有现在应用广泛的测温仪。随着智能化时代的来临，TOF的应用机会也是越来越多。
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