S32K344 MCAL 工程编译

1. MCAL 介绍

通过参加 NXP 关于 S32K3xx 的培训，我对于 S32K344 的相关软件及开发工具有了一定的认知。对于 S32K344 所使用的软件 SW32K3_RTD_4.4_1.0.0 有了大概的认识。首先，需要提及的是原厂根据 S32K3xx 系列推出了新的软件平台——Real-Time Drivers（之后简称为 RTD）。该平台包含了 2 种不同风格的软件：一种是延续 SDK 风格的 RTD LLD（Low Level Driver），可以通过 S32 Design Studio 进行配置、编译以及调试；另一种就是 RTD MCAL，该 MCAL 可以使用 EB Tresos Studio 27.1.0（目前建议使用 27.1.0 版本的软件，其他版本可能无法正常适配 SW32K3_RTD_4.4_1.0.0）。

图 1.1 RTD 配置工具

2. MCAL 示例工程介绍

建议 RTD MCAL 安装至默认路径下：C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_1.0.0。安装完毕，在该路径下的“\eclipse\plugins\”文件夹中，我们可以发现 NXP 已经提供了相关模块的示例工程，以 I2C 模块为例，我们可以在“I2c_TS_T40D34M10I0R0”的路径下面找到“examples”的文件夹。该文件夹中我们可以发现两种类型的文件，“EBT”是 MCAL 示例工程；“S32DS”则是 LLD 的示例工程。

我们需要查看 S32K344 的 MCAL 工程，以 S32K344 的 I2C Flexio 工程为例，进入 “C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_1.0.0\eclipse\plugins\I2c_TS_T40D34M10I0R0\examples\EBT\I2c_HLD_FLEXIO_Transfer_S32K344”，我们可以发现相关的文件，其中“TresosProject”是我们需要导入到 EB 中进行配置的工程；“Makefile”则是用于工程编译及构建。

1. 准备工作

 在编译组建之前，我们可以看到工程“generate”文件夹中的“include”以及“src”均为空，同时工程路径下的“out”文件夹也没有任何内容。

在编译之前，我们需要对于编译脚本进行修改，打开工程目录下的“project_parameters.mk”文件，修改变量值：

需要注意的是这 3 个变量值的路径需要是斜杆“/”，采用“\”会导致相关文件无法被找到。

紧接着，由于我们接下来会使用命令行（cmd.exe / powershell.exe）进行配置代码生成，编译组建等工作，所以我们需要使用到 make 工具链。当我们打开命令行，键入“make”，敲击回车，如果该命令未被识别，则意味着我们需要安装 make 工具。mingw 以及 cygwin 这些暂且不提，我们可以使用 S32DS 自带的 make 工具，不过需要添加系统环境变量，即将“D:\NXP\S32DS.3.4\S32DS\build_tools\msys32\usr\bin”路径添加到系统变量“Path”当中。

图 2.3 添加 make 工具链路径配置

2. 代码生成

打开 cmd.exe 命令行程序，将路径切换至模块工程路径：“cd C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_1.0.0\eclipse\plugins\I2c_TS_T40D34M10I0R0\examples\EBT\I2c_HLD_FLEXIO_Transfer_S32K344”

紧接着输入“make generate”，此时便会执行删除工程、导入工程到 workspace 以及最后的生成代码步骤。由于第一次生成该工程代码，所以在 workspace 中不存在同名的工程，此时报错属于正常现象。

图 2.5 代码生成流程

之后观察“generate”文件夹中可以发现有相应的配置代码生成。

图 2.6 生成配置代码

3. 工程编译

在配置代码生成之后，就可以开始进行编译了。此时只需要在命令行程序中输入“make build”即可。

图 2.7 编译代码

之后前往“out”文件夹查看，如果存在“main.elf”，则证明编译组建完成，之后只需要将其导入 S32DS 调试即可。

图 2.8 生成 elf 文件