ST电机开发板 紧凑型低压小功率电机开发板

X-NUCLEO-IHM16M1电机驱动扩展板是基于STSPIN830的 三相无刷电机单片驱动器评估板，旨在演示紧凑型封装STSPIN830的性能；
STSPIN830是一颗适用于低压小功率电机控制器的电机驱动，可应用于伺服云台，小型机器人，摄像头电机等。

硬件接口兼容Arduino和ST morpho连接器，可以使用STM32 Nucleo系列评估板配合完成评估；

支持单电阻和三电阻采样方案，具备Hall&ABZ 接口，能非常方便快捷的完成项目评估；
工作电压范围为7V-45V ；
最大可提供1.5A的电流驱动能力，

核心器件STSPIN830是一颗4 x 4 mm QFN集成了驱动跟MOS的DMOS,嵌入一个具有可调阈值的PWM限流器 ，并有一整套保护措施。