X-NUCLEO-IHM16M1电机驱动扩展板是基于STSPIN830的 三相无刷电机单片驱动器评估板，旨在演示紧凑型封装STSPIN830的性能； STSPIN830是一颗适用于低压小功率电机控制器的电机驱动，可应用于伺服云台，小型机器人，摄像头电机等。 硬件接口兼容Arduino和ST morp

X-NUCLEO-IHM17M1是基于STSPIN233的 低压三相无刷电机单片驱动器评估板，为便携式电机驱动应用，如热敏打印机，机器人和玩具提供了一个负担得起和易于使用的解决方案。   X-NUCLEO-IHM17M1兼容Arduino UNO R3连接器和大多数STM32 Nucleo板，支持单