LSM6DSR - iNEMO惯性组件：3D加速计和3D陀螺仪

描述

LSM6DSR是一款套装系统，具有3D数字加速计和3D数字陀螺仪，陀螺仪的满标度范围扩展，最高可达4000 dps，在温度和时间上具有高稳定性。LSM6DSR支持主要的操作系统要求，提供9千字节的真实、虚拟和批处理传感器，FIFO压缩高达动态数据批处理的三倍。

ST的MEMS传感器模块系列利用了已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的稳健和成熟的制造工艺。

LSM6DSR的满标度加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

LSM6DSR嵌入了广泛的高级功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器（适用于活动识别）。

LSM6DSR采用塑料地网阵列（LGA）封装。

所有功能

扩展了陀螺仪的满标度范围，最高可达4000 dps

在温度和时间上的高稳定性

高达9千字节的智能FIFO

安卓兼容

用于陀螺仪和加速计OIS数据输出的辅助SPI

满量程±2/±4/±8/±16 g

满量程±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps

模拟电源电压：1.71 V至3.6 V

带主处理器数据同步的SPI/I²C和MIPI I3CSM串行接口

支持高通公司的传感器同步S4S，完全符合规格（I²C、MIPI I3CSM、SPI）

先进的计步器、步进检测器和步进计数器

显著运动检测、倾斜检测

可编程有限状态机：加速计、陀螺仪和外部传感器

标准中断：自由下落、唤醒、6D/4D定向、点击和双击

嵌入式温度传感器

符合环保包装、RoHS和“绿色”标准