SemiDrive E3 系列 MCU MCAL 配置（二）：CAN 模块

一、    前言

       在车规 MCU 领域，大部分用户都会采用 AUTOSAR 标准的软件包。芯驰提供满足 AUTOSAR 标准的 MCAL，实现微控制器、存储、通信和 I/O 等硬件的驱动程序，可以支持 Vector、EB、普华、ETAS、恒润（排名不分先后）等国内外主流 AUTOSAR 厂商的软件平台。为便于客户评估这些基本驱动模块，芯驰提供了 AUTOSAR Demo 程序，在设定的应用场景中展示这些基本模块的调用。

本文介绍 CAN 的配置与应用测试。

硬件平台：芯驰 E3640 SD103_E3_GATEWAY_A02_043 开发板

软件平台：SemiDrive_E3_MCAL_V2.0

二、    PORT 模块配置

1.  分析原理图

从原理图可以看出引脚使用情况，CAN PHY 使用的是 GPIO_D12,GPIO_D13,CAN_H、CAN_L 从 J2306 的 10、30 脚输出。

2.  设置 GPIO 组

3.  设置 GPIO 属性





详细配置如上图

三、    CAN 模块配置

1.  查看 CAN base addresses

查看 Semidrive_Can_User_Manual.pdf 文档，CAN7 地址如下图所示



下图中重点填写 CanControllerBaseAddress ,从上图中看出地址为 0XF0AE0000

2.  MCU 模块配置

勾选 CANFD7。

3.  保存与代码生成

四、    测试

1.  运行测试程序

开发板 debug 接口连接电脑，打开串口助手，开启开发板后在串口助手中输入测试命令 runcase 1400，如下图：

2.  USBCAN 收发数据

打开软件，可以看到一直有收到数据，ID:0x00000327,标准帧，数据长度 8。

发送了一帧数据，ID：0，标准帧，数据长度 8，数据为 00,01,02,03,04,05,06,07,串口终端可以看到接收数据

3.  程序分析

例程中 Can_Write(CAN_HTH_1, &PudInfo);函数发送数据



CanIf_RxIndication();函数接收并打印数据,至此完成 CAN 收发测试。

五、    参考文档

• 《Semidrive_PORT_Module_User_Manual.pdf》
• 《Semidrive_Can_User_Manual.pdf》
• 《Semidrive_E3_Mcal_Release_Note.pdf》