一、概述 CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来，传统 CAN 总线最高传输速率为 1Mbit/s，车载领域实际使用速率最高却仅

一、概述     MPU 通过 CAN FD 将需要升级的固件包发送给 MCU，升级过程在 Bootloader 里进行，程序采用 XIP 的模式运行。上电后从 Flash 里将 Bootloader 程序复制到 RAM 里运行，再跳转到应用程序 SF 中运行，注意：Bootloader 工程的大小

一、    前言        在车规 MCU 领域，大部分用户都会采用 AUTOSAR 标准的软件包。芯驰提供满足 AUTOSAR 标准的 MCAL，实现微控制器、存储、通信和 I/O 等硬件的驱动程序，可以支持 Vector、EB、普华、ETAS、恒润（排名不分先后）等国内外主流 AUTOSAR

一、    前言         CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对