3D 打印机并不像其它消费类产品一样，有比较统一的外观或者结构，比如洗衣机基本都是波轮或者滚筒，冰箱基本都是开门式。3D 打印机根据不同的类型以及打印的实现方式，有不同的结构，结构类型较多，但是市面常见的就几种，本篇博文我们就来看看 3D 打印机的常见的一些结构介绍。

一、Prusa i3

是最常见的 FDM 打印机的结构，也叫龙门或者门架结构，是一种开源的结构，在官网上都可以找到开源的程序以及结构资料，因为其结构比较简单，成本也比较低，占地较小，因此非常适合低成本的 3D 打印机，也成为了广大新手 3D 打印机爱好者的首选结构。
结构组成主要有打印头、门架、平台三部分组成，门架负责把打印头在 X 轴和 Z 轴移动，打印平台负责 Y 轴的移动，这种结构打印的时候，打印头会移动，平台也会移动，这样可以加快打印速度。但是总的来说，这个结构的打印速度相比其它结构来说还是比较慢的，这是它的缺点之一，另外一个缺点就是因为打印平台沿  Y 轴移动，比较容易出现模型移位，如果在快打印完成的时候出现模型移位导致功亏一篑，这样心酸我想应该有人和我一样深有体会吧。

（图片来源于网络）

二、箱体结构

该结构也是市面上比较流行的结构，打印头是 X 轴和 Y 轴移动，平台是 Z 轴移动，箱体结构主要是应用在打印材料有异味的打印方式，箱体可以隔绝异味。

箱体结构根据打印头的运动方式，又有不同的分支：

Ultimaker: 打印头的固定方式是十字，更加稳定，因此打印精度也更高，空间利用率也高

Makerbot: X 轴电机固定在 X 轴上，Y 轴移动要连着 X 轴一起移动

Hbot: 通过 XY 电机让打印头可以在各个方向进行移动

Corexy: 由 Hbot 改进而来的一种结构也是使用 XY 电机协同运作，不同之处在于 Corexy 的同步带在同步轮不同的摆放下能够形成多种不一样的缠绕方法。
           两个电机的协同运动，电机带动的力比较大，而且可以减少在 XY 方向面上的一个电机重量，提高精准性。

（图片来源于网络）

优点：成型精度高，打印速度快，而且电路板等电子元器件可以隐藏在机体内部，看起来更加美观简洁。

缺点：结构比较复杂，不易安装以及维修，对零件精度要求高，因此整机的成本较高

 

三、Delta 三角洲结构

也叫并联臂结构，从上往下看呈三角形，通过一系列相关连接的平行四边形来控制打印头在 X、Y、Z 轴上的移动。
这种结构相对简单，且打印曲面效果不错，但是因为坐标换算的方式，导致精确度不是很高。
三角形结构相对比较稳定，三轴联动的结构，传动效率更高，速度更快，但是因为要给并联臂留位置，导致其空间利用率比较低。

优点：结构简单，方便修理维护，打印速度快、传动效率高，占地面积小，也比较稳定。

缺点： 打印机空间利用率低，调试使用复杂

（图片来源于网络）

在选购一台 3D 打印机时候，我们会考虑许多方面，包括应用方向，是要打印大型产品，还是小型产品，是需要精度要求高，还是需要更好的成本。
了解 3D 打印机的结构，以及它们的优缺点，对我们选购一台 3D 打印机有非常大的帮助。

大联大世平，针对于 3D 打印机应用有相关的完整方案，基于 NXP MCU，可以帮助客户实现更快速的量产，实现更高的参数性能，具体的方案可以参考以下链接：

基于 LPC5528 的 3D 打印机方案

 

欢迎大家来大大通一起进一步学习 3D 打印机产品。

『3D打印机结构大盘点，帮你找到适合自己的机器类』

作者：3D 打印私塾；出處：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40361970