​一. 前言 Klipper 底层硬件的串口模块程序写的正确与否是决定下位机与上位机能否正常通信的前提，如果这个文件的驱动没写好，那上位机控制下位机就无从谈起，更无法通过上位机去验证下位机程序的正确性。 本篇博文将详细解析 Klipper src 文件夹下的 lpc176x 单片机的 serial.

3D 打印机并不像其它消费类产品一样，有比较统一的外观或者结构，比如洗衣机基本都是波轮或者滚筒，冰箱基本都是开门式。3D 打印机根据不同的类型以及打印的实现方式，有不同的结构，结构类型较多，但是市面常见的就几种，本篇博文我们就来看看 3D 打印机的常见的一些结构介绍。 一、Prusa i3 是最常见

3D 打印机的技术越来越多，比如 SLA、SLS、SLM、FDM、DLP、LCD、MJM…… 等等。 那么这些技术分别是什么技术原理呢？又有什么优势呢？我们今天就一起来看看，常见的一些 3D 打印技术的简单介绍吧～   市面上技术种类繁多， 通过这篇博文，我们就一起了解下 FDM，SLA，DLP，L