一、MCAL 多核 I-jet 工具启动
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软件包 |
使用工具 |
使用软件 |
拨码 |
示例板子 |
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MCAL RTG3.0 |
I-jet |
IAR |
1110 |
SD103_E3_GATEWAY_ePOWERTRAIN_A03 开发板 |
表（1）
1.准备环境
图（1）
2. 准备工具
图（2）
3. 多核调试仅支持 IRAM，去掉 use flash loader(s)
图（3）
4. Kick 多核
图 （4）
此处 E3640 芯片 kick 一个 SP lockstep 核，一个 SX lockstep 核。
5. 选择 debugger Driver
图（5）
路径：C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 9.1\arm\config\debugger\SemiDrive
图（7）
E3.ProbeConfig、E3xxx_SF.ProbeConfig、E3xxx_SP.ProbeConfig、E3xxx_SX.ProbeConfig 文件是按照一定规律设置。当我们得知方法时，就可以自行对 .ProbeConfig 进行修改以满足不同需求。
打开 E3xxx_SF.ProbeConfig 观察一下：
图 （8）
我们得知，“；”有“注释”之意。
在第 4 步时，我们 kick 一个 SP lockstep 核，一个 SX lockstep 核，E3.ProbeConfig、E3xxx_SF.ProbeConfig、E3xxx_SP.ProbeConfig、E3xxx_SX.ProbeConfig 文件中没有满足要求的 .ProbeConfig，任意选一个进行修改：
图 （9）
图（10）
下载方式可选择 SD TOOL 工具也可选择 IDE 下载。
若选择 IDE 下载方式，勾选上 use flash loader(s)，将 symmetric multicore 数量改回 1，点击 project->download active application。
若使用 SD TOOL 工具，将要下载的版本下的 pac 加载到 ospi1 pac下载成功后如图：
图 （11）
9. 勾选掉 use flash loader(s)，将 symmetric multicore 数量改回 3，拨码开关改变为 0000，重新上电，重新编译代码，并重新 debug。可以选择如下工具栏进行 all core atart 和 all core stop，同时进行多核调试。core0 指 sf，core1 指 sx，core2 指 sp。
图 （12）
可以通过 View->cores 窗口打开 Cores 状态窗口，可以通过此窗口观察到当前 Attach 到的 Core 以及各个 Core 的状态，并且可以双击某个 core 跳转到对应 Core，此时对应的 Registers、Disassembly 窗口也会自动跳转到对应 Core。
图 （13）
10. 启动成功
图 （14）
二、SSDK 多核 J-Link 工具启动
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软件包 |
使用工具 |
使用软件 |
拨码 |
示例板子 |
示例 demo |
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SSDK RTG3.0 |
J-Link |
IAR |
视情况 |
SD103_E3_GATEWAY_ePOWERTRAIN_A03 开发板 |
Multicore-rtc |
表 （2）
SSDK 的多核启动流程与 MCAL 多核启动流程差距较大。我们先介绍一下整体的情况。
所有 core 的程序都 xip 运行在 flash 上；
Xip 程序启动前，需先在 iram 中运行 sf core 的 bootloader 程序对 xspi 以及 flash 进行初始化；
Bootlader 程序作为 sf core 的 boot package 由 ROM 启动或由 IAR IDE 环境调试启动，sf 的 XIP 程序以及 sp0,sp1,sx0.sx1 的 XIP 程序都以固定地址的形式下载到所指定的绝对地址；
Bootloader 调试时，需要先保证 sf 的 XIP 程序以及 sp0,sp1,sx0,sx1 的 XIP 程序已经下载到 flash 的指定地址，下载方法见调试流程。
Storage layout：
Hyperflash：
0x100c0000 boot package ( bootloader 程序 +BPT )
0x10140000 sf XIP 程序；1M
0x10340000 sp0 XIP 程序；2M
0x103c0000 sp1 XIP 程序；0.5M
0x10440000 sx0 XIP 程序；0.5M
0x104c0000 sx1 XIP 程序；0.5M
Norflash：
0x10008000 boot package (bootloader 程序 +BPT)
0x10140000 sf XIP 程序；1M
0x10288000 sp0 XIP 程序；1M
0x10308000 sp1 XIP 程序；1M
0x10388000 sx0 XIP 程序；0.5M
0x10408000 sx1 XIP 程序；1M
sf 的 XIP 程序以及 sp0,sp1,sx0,sx1 的 XIP 程序
调试流程：
1. 打开 sf/sp0/sp1/sx0/sx1 的工程，并逐个编译；2. 打开 bootloader 工程并切换到 FlashDebug 配置；点击编译，此时 IAR 会把 SFS+bootloader 程序+sf/sp0/sp1/sx0/sx1 的 XIP 程序整体编译为一个 elf 文件。
elf 文件路径：D:\Semidrive\train\internaltrain\ssdktrain\ssdktrain\project\E3_3.0\ssdk\boards\e3_gateway\app_demo\multicore-rtc\bootloader\IAR\FlashDebug\Exe
3. 点击 Download active application 按钮，IAR flashloader 下载上述 elf 到 flash 中；flash loader 路径：D:\Semidrive\train\internaltrain\ssdktrain\ssdktrain\project\E3_RTG3.0\ssdk\devices\E3640\flashloader\xip\hyperflash
图 （15）
图 （16）
4. 以 0b0000 模式启动开发板，UART 打印输出,此时表示所有 core 的程序都已经运行起来；
图 （17）
5. 将bootloader工程切换到 Debug 配置，点击Download and Debug按钮,即可对bootloader工程进行调试;(此时由于没有配置 flashloader, download and Debug 仅下载 bootloader 程序至 iram;)。拨码开关不做改变，依旧为 0000。
图 （18）
6. 在 bootloader 程序启动 sf/sp0/sp1/sx0/sx1 之后，打开 sf/sp0/sp1/sx0/sx1 的 XIP 程序；选择 project->Attach to Running Target，attach 到各个 core 的程序进行调试，例 sf：
图 （19）
7. 如果需要修改 sp0/sp1/sx0/sx1 的 XIP 程序，需要使用 bootloader 工程并切换到 FlashDebug 配置重新编译下载；（flashloader 仅支持运行于 sf core）8. 如果需要修改 sf 的 XIP 程序，可以直接使用 debug and download 进行下载调试。
参考资料：E3 Mcal IAR + I-jet 多核调试
IAR Multicore 调试
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作者：Rita Liu/ 刘倩
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