据最近新闻报道，中国在2023年1月至6月的汽车出口同比增长76%，达到214万辆，首次超过日本，跃居世界首位。 拉动中国出口的是纯电动汽车等新能源汽车，占整体的25%，汽车产业在中国得到了快速的发展。
现在新能源汽车，除了动力有别于传统的烧油车，新能源车融入了更多的高新科技元素，在智能化方面也是让人耳目一新，在自动驾驶领域，从L1、L2、L3、L4、L5级，智能等级也是逐步提升。 自动驾驶或车道级导航最基础的要求，是基于绝对定位的车道级定位，精度要求可以达到厘米级，其中，车载高精度组合定位导航系统（P-BOX）发挥着极为关键的作用。 在汽车产业ST意法半导体一直是汽车芯片领域的领导者，最近推出最新一代高精度定位P-BOX方案，在业界处于领先水平。 这是一款符合汽车行业标准的高精度定位装置，为智能驾驶在高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等各种复杂场景下，可以为车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息，助力车辆的准确而又安全地行驶。
GNSS module
P-BOX组合定位系统主要由GNSS（Global Navigation Satellite Systems）、IMU（Inertial Measurement Unit）和CPU芯片组成。 通过GNSS接收卫星信号实现全局定位，通过IMU实现校准，并在GNSS信号丢失时继续维持一定时间精度的定位能力，如过隧道、山洞、高架桥、地库等，也就是我们常说的惯性导航。 常见GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗，ST的P-BOX全部支持以上几种GNSS系统。
ST意法半导体 P-BOX系统解决方案基于ST多频多星座GNSS芯片（STA8089/STA9100）、信号接收前端（STA5635）、定位引擎（STA1385）、IMU惯性传感器（ASM330LHB）等。 这些都是车规级芯片，达到ASIL-B功能安全的应用设计要求。
P-BOX应用框图
普通的GNSS通过接收并比较来自多个卫星的信号提供米级的定位，但随着自动驾驶的到来，一般的GNSS已不能满足自动驾驶的导航要求，现已发展到多频多模，应用高性能RTK/PPP/PPP-RTK多种卫导高精度模式及算法，可以达到厘米级的定位要求，满足自动驾驶车道级轨迹定位。 目前比较多使用的RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站（卫星信号和基准站的信号）载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，也依赖RTK软件算法。 实现RTK，需要架设更多本地基准参考站。
ST意法半导体的P-BOX完整的解决方案，经过多年的发展，产品更新换代，从单频多模到多频多模，产品已经非常成熟，结合一些第三方的软件算法，已在国内的车厂得到广泛的应用，产品的供货及技术支持，在原厂及代理商大联大友尚都会得到很好的支持和服务。
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