上次简单介绍了BLDC的工作原理及Toshiba电机驱动IC类型及功能，本次将以预驱型MCD——TB6605FTG无刷电机驱动IC为例详细介绍电机驱动IC的功能。预驱型MCD需要外部输出电路，添加由功率器件组成的输出电路，构成具有所需输出电压和电流的电机驱动电路。
TB6605FTG是一种典型的三相全波正弦波PWM无刷电机预驱IC，可用在吸尘器、烤箱风扇等家庭电器以及按摩椅、银行终端等工业设备。平稳的正弦波电流有助于减少机械噪声和机械振动来保证设备安静运行。
引脚分布图[注：图片来自Toshiba官网]
Features
- Sine-wave PWM driving system
- Dead time function included
- Brake function included
- Start function included
- Speed command: PWM input type
- Auto lead-angle control function included(Lead angle is set based on the speed)
- CW/CCW function included
- Lock protection function include
额定参数
[注：图片来自Toshiba官网]
TB6605FTG使用PWM控制电机转速，PWM调制脉冲序列的脉冲宽度，而不改变其周期和振幅，由于其开关频率是恒定的，所以产生的开关损耗比直流驱动低，能够有效地改变电机的转速，可在电机的效果和能耗之间取得平衡。
软启动功能：在启动时逐渐提高电机转速，有助于减少电机启动时产生的机械这振动和噪声。
超前角控制功能：由于电机线圈具有电抗，施加电压不会使得电流立即流动，随着电机转速的增加，电压和电流之间的相位差就会增加，通过匹配线圈中感应的反电动势的相位与线圈电流的相位，提高电机效率。
用于过流检测的外部元器件：
IC第27 脚Idc引脚是过流检测信号的输入端：
将限流电阻和用于降噪的电阻、陶瓷电容连接到27脚（根据经验连接1KΩ电阻和1000pF至2000pF电容）
过流检测阈值A=0.25V/限流电阻值Ω
电机电源外部元器件：
VCC引脚是电源引脚，Vreg引脚是一个内部5V电源。
将电解电容连接到VCC引脚，电解电容可在发生瞬时电源下降时给芯片提供电压。两个陶瓷电容可滤掉噪声电压
第7引脚CLd 设置自动恢复模式或闩锁模式。
| CL引脚电压 | 模式 |
| 0至0.4 | 无堵转保护 |
| 0.65至1.75 | 自动恢复模式 |
| 1.99至Vref | 闩锁模式 |
TB6605FTG芯片集成了多种保护功能如需了解更多信息及外部元件设置，请联系我们或参考东芝官网芯片规格书内容，谢谢！！！
问1：无刷电机需要软启动吗？
答 :软启动可以达到很好启动特性，提高启动成功率，减低启动电流对线圈的损耗。
问2：正常情况下标准无刷直流电机，推荐是采用正弦波还是方波方式进行驱动会更可靠一些？
答：正弦波驱动的输出是平滑的正弦波，而方波驱动的输出是矩形波形。正弦波控制可以使电机的转矩和转速变化更加平滑，从而降低了振动和噪音，同时也能提高电机的效率；而方波控制容易产生较大的噪音和振动，同时也会降低电机的效率。
问3：东芝的BLDC驱动IC有堵转检测功能吗？
答：东芝的BLDC驱动IC 通过检测霍尔信号来判定完全堵转状态（锁定），在运行状态时的堵转会通过过流检测来保护。
问4：无刷直流电机控制IC有哪些安全防护功能？
答：东芝直流无刷电机驱动 MCD IC 电路集成了多种安全保护功能，包括 过流，过压，欠压，限流，过温，堵转保护等，保证控制电路和电机的安全可靠工作。具体功能因芯片而异。
问5：东芝的电机驱动电路在能耗上有哪些优势？
答：BLDC 电机驱动电流， 提高效率上， 有超前角，自动超前角控制等技术能够提升产品的效率。
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