有工程师在做STM32G0系列MCU开发，当配置ADC通道时，会遇到一个问题：在CUBEMX配置ADC_15IN~ADC_18IN，发现配置出来的通道呈黄色（不可用），再看左边categories进阶配置，发现ADC1的IN_15~IN_18压根就是灰色，不可选中。这就有点犯难了，这些通道真的不能用吗？手册上明明写了这些IO口可以复用作ADC的啊？它们去哪儿了？
解决这个问题之前，我们需要了解STM32G0的ADC通道选择模式。和其它MCU不同，STM32G0专门设置了2种通道选择模式（祥见RM0444 15.3.8节）：
Sequencer not fully configurable（不完全序列模式）
在这个模式下，ADC通道轮询次序是按照通道号从小到大（或从大到小）的顺序依次轮询的，不可改变。该模式支持AN0~AN18通道（即所有通道都可用）
Sequencer fully configurable（完全序列模式）
在这个模式下，用户可自己配置通道轮询的次序。但该模式明确指出，只支持AN0~AN14
而CUBEMX ADC默认的通道选择模式就是Sequencer fully configurable（完全序列模式），所以导致初始化时AN15~AN18不可用。
知道了原因，再配置AN15~AN18就不难了。我们只需要将任一可用的ADC通道选中
在它的下面进阶配置里，有sequencer选项。只需将sequencer set to not fully configurable（配置成不完全序列模式）
这时，1N15~1N18就变为可选了，就可以应用了。
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