EPSON视觉应用介绍-飞拍补正

1.    方案特色

　　以往的机械手臂视觉搭配工业相机进行物料位置补正对位时，抓取的物料都会在相机的画面上停留一小段时间，经过视觉辨识位置后，再将物料放置到对应的收料区中；而EPSON支援的飞拍功能，则可以减少这段停留时间，快速的经过工业相机上方后直接放置物料，达到提升产能的效果。

2.    EPSON飞拍介绍

a.     硬体架构介绍：

b.    软体动作流程：

c.     使用注意事项：

                       i.  因为工业相机需要高速抓取影像，故选择规格的时候需要选择取像速度高的型号，例如本次博文的验证案例选用60fps的相机

                      ii.  物件特征必须要清晰好辨识，如果需要过于复杂的影响处理，则建议使用停留一段时间在拍照的方式会使成像比较稳定。

                     iii.  此应用的目的为提升产能，如需要精准的补正定位，则建议使用停留一段时间在拍照的方式会使成像比较稳定。

3.    实际验证影片

请参见博文最下方的影片。

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