一、移植背景
SemiDrive MCAL3.0 里没有 UART 相关配置，并且 MCAL 里 UART 驱动不完善，若有需要可以从 SSDK 中将 UART 相关驱动移植到 MCAL 中使用。
二、移植步骤
1、将 sdrv_uart.c/h 和 uart_cfg.c/h 文件移植到 MCAL 对应“E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v3.0.0\MCAL_release\driver\uart”文件中。并添加到 IAR 工程中。
2、修改 sdrv_uart.c 中 #include <sdrv_common.h> 为 #include <sdrv_btm_common.h>；#include <irq_num.h>改为#include <irq_num_sf.h>；注释 #include <string.h>。
3、修改 uart_cfg.c 中头文件命名，将 #include <regs_base.h> 改为 #include <__regs_base.h>。
4、注释 sdrv_uart.h 中 __BEGIN_CDECLS 和 __END_CDECLS。
5、修改 UART 中断函数，将 int sdrv_uart_irq_handler(uint32 irq, void *ctrl) 改为 void sdrv_uart_irq_handler(void)，并且使用 extern 将 uart_ctrl_ptr 结构体拉到 sdrv_uart.h 中，替换中断函数中的 ctrl。
6、在“E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v3.0.0\MCAL_release\test_suite\example“添加 uart_example 文件，将 SSDK 中 uart_interrupt_disposable 例程添加到 uart_example.c 中。
三、调试步骤
1、使用 e3_gateway 开发板测试，分别在 R711 和 R709 跳线，使用逻辑分析仪抓取 Uart_Tx/Rx 波形。
2、串口输入 runcase 3500 启动 Uart test 例程，500ms 串口发送一次数据。
3、使用示波器获取 Uart_Tx/Rx 波形，可以看到 Tx 500ms 发送一次数据，解码后数据与实际发送数据一致，Rx 接收到的数据与实际波形也是一致。
四、客户问题分析
1、问题详述
在客户板子上将 SSDK Uart 移植到 MCAL 中，使用 Uart 与高压采集芯片通讯，工程全速运行时通过逻辑分析仪查看 Uart 通讯波形和信号正常，但暂停后再次运行，代码里通讯状态标志位一直显示复位或初始化，无法执行完成整个发送流程，逻辑分析仪抓取的波形中只能看到唤醒波形，无 Uart_Tx 发送波形。
2、解决思路
① 使用劳德巴赫单步调试发现异步发送的时候，remain 这个变量断点后调试，赋值赋不进去，一直为零，volatile 修饰 remain，把 volatile 注释掉，remain 可以赋值，但是代码全速跑只能发一帧报文；增加 Uart_SetStatus 接口清除 TX_BUSY，增加后全速运行也通讯异常。
② 按照客户驱动运行逻辑，单步调试，发现断点后，出现的并不是 TX_BUSY 而是 RX_BUSY，完善 Uart_SetStatus 函数接口，增加分别判断 T/RX_STATE 状态的逻辑，不为 IDLE，才将其设置为 BUSY，修改完成后编译调试，Attach 暂停后再继续运行，代码运行正常，逻辑分析仪抓取波形正常，UART 与高压采集芯片通讯正常。
③ 将客户中断函数 Uart_133_E3xx_IntrHandler 替换为 sdrv_uart_irq_handler 函数，并且将 sdrv_uart_read_async 重新加上“static inline”修饰、sdrv_uart_send_async 重新加上”static inline“ 修饰，Attach 暂停后再继续运行，通讯依旧异常。
④ 使用移植到 MCAL 工程里的 Uart 驱动，按照客户的方式在发送函数前先判断 rx_state 是否为 Idle，使用 E3640 开发板测试，Tx 只能发送一次，rx_state 一直为 busy，状态位无法被清除，一直不进 Tx 发送函数。
3、根因分析
① 当 E3 与高压采集芯片正常通讯时，Uart_Tx 每次发送数据给高压采集芯片，高压采集芯片也同要会回复数据给 E3，此时每次 Tx 中断执行完成后都会有 Rx 中断执行，并在 Rx 中断中将 rx_state 置为 Idle，所以 E3 和高压采集芯片能够正常通讯。
② 当程序暂停运行，sdrv_uart_async_transmit 发送完数据，调用 sdrv_uart_async_receive 函数接收 Uart_Rx 发送的数据，由于程序暂停 E3 接收不到高压采集芯片发送来的数据，无法进入 Rx 中断函数中清除 rx_state 的状态，因此 rx_state 一直为 Busy，而软件逻辑必须是 rx_state 为 Idle 才能调用 sdrv_uart_async_transmit 发送。当程序继续运行，就会陷入死循环，Tx 无法在发送数据。
4、解决方案
增加 Uart_SetStatus 函数，当 Uart_GetStatus 函数返回值不为 IDLE，则通过 Uart_SetStatus 函数将 T/RX_STATE 的状态置为 IDLE。修改后 Debug 调试暂停后再开始 Uart 与高压采集芯片通讯正常。
五、参考文档
参考：《SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev01.04》
参考：《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00》
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