1.   Android 配置修改

1.1  先查找相关 dts 名称

/workspace/x9_PTG4.1/buildsystem/lunch_config/X9HP_MS_Isolation_AndroidUser_Linux_Serdes_8G_emmc_4266.json

 

1.2 修改 android 的 dts

（1） 关闭定义为 serial1 的 UART10(&uart9) 。

android10/kernel/arch/arm64/boot/dts/semidrive/x9_high-plus_ms_native_ivi_serdes_8g.dts

 

（2）关闭 UART10(&uart9) 。

 

（3）确认 Android 中 UART10 时钟。

android10/kernel/arch/arm64/boot/dts/semidrive/x9_high-plus_ms_ivi-clk-ctrl.dtsi

 

 

2.   linux 配置修改

2.1  修改 dts

（1）调试串口修改为 UART10(&uart9)。

 yocto/source/linux/arch/arm64/boot/dts/semidrive/x9_high-plus_ms_native_cluster_8g.dts

 

（2）关闭虚拟串口。

 

（3）打开 UART10(&uart9) 。

 

 

 

2.2  确认时钟

（1）dtsi 中 UART10 时钟是打开的，不用修改。

         yocto/source/linux/arch/arm64/boot/dts/semidrive/x9_high-plus_ms_cluster-clk-ctrl.dtsi

2.3  确认资源分配

（1）座舱（Android）中是开着的（如果修改，domain_res_cnt.h 也要改。） 

rtos/lk_boot/chipcfg/generate/x9_high-plus/projects/ms_serdes/ecockpit/domain_res.h

 

 

（2）仪表（linux）中也有，不需要额外添加（如果修改，domain_res_cnt.h 也要改）

rtos/lk_boot/chipcfg/generate/x9_high-plus/projects/ms_serdes/cluster/domain_res.h

 

 

 

3.   json 配置修改

3.1  关闭虚拟终端配置

lunch_config/X9HP_MS_Isolation_AndroidUser_Linux_Serdes_8G_emmc_4266.json

 

3.2 修改 Linux 配置

      （1）根据 json 中的配置来找对应的 config 。

 

（2）进入 config 文件修改指定串口，这里指定为 ttyS0 。 

yocto/meta-semidrive/conf/machine/x9hp_ms_cluster.conf

 

 

（3）修改 Linux dts 文件为 config 中指定的 ttyS0 和波特率 115200。

yocto/source/linux/arch/arm64/boot/dts/semidrive/x9_high-plus_ms_native_cluster_8g.dts

 

 

 

参考资料

         [1]《SD_X9_PTG4.1_release_notes》

         [2]《X9_SDK_用户手册_Rev1.7》

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作者：Stark Liu / 刘沛