“小身材，大能量”，英飞凌EiceDRIVER™ IC用“芯”驱动新一代电动夹爪

作者：英飞凌官微

提起电动夹爪领域，大寰机器人占据着领先的市场地位。作为一家专注为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业，大寰机器人推出的电动夹爪，凭借其自主研发的精密力控直驱技术，可代替人手在产线上完成各种动作。而如此精妙的机械手，背后来自于英飞凌的EiceDRIVER™ 栅极驱动器的用“芯”驱动。

从电源管理到核心驱动，大寰机器人推出的电动夹爪集结了来自英飞凌的多款产品，包含OptiMOS™ 5 工业功率 MOSFET，工业微控制器，高精度霍尔效应传感器，栅极驱动器 IC 以及 PSoC™ 6 MCU等，为用户提供的一站式完整解决方案。

其中，英飞凌的EiceDRIVER™ 600 V 高低边栅极驱动器 IC（IR2181STRPBF），具有典型的 1.9 A 拉电流和 2.3 A 灌电流，具有更高的带载能力，可驱动 MOSFET和IGBT，为产品从开发设计到最终应用全面保驾护航。

目前，英飞凌基于IR2181STRPBF又推出基于SOI技术EiceDRIVER™ 650 V 高低边栅极驱动器(2ED2181S06F)，管脚兼容的同时对产品性能进一步升级优化。不仅灌电流和拉电流同时达到2.5A，Vs耐负压能力高达-100V，有着出色的强度和抗干扰性，更适用于大电流功率器件和高频应用。另外，新产品能够实现电平转换损失减少50%，自带集成自举二极管的设计，通过更简单的设计、更低的成本来节省空间、降低物料清单成本和缩小PCB尺寸。