在芯驰释放的 MCAL 功能安全认证版本 MCAL3.1，和 MCAL3.0 对比 GPIO 的中断代码发生了改变。为了更符合 Autosar 的代码规范，中断回调函数放在 EB 的 DIO 模块中去定义函数名。具体的实现放在测试代码中，而不是和 MCAL3.0 版本一样放在静态代码中。
图（1）
二、 代码分析
1.中断号的使用
如图（2）所示 MCAL3.1 的 GPIO 中断目前只使用了 4 和 11，分别对应与 SF Domain 和 AP Domain。旧版的以 port group 为一组的中断号使用方法在后面的补丁中可能也会加入。
图（2）
2.中断处理函数
针对两个中断号，在 Dio.c 中实现了 DIO_SFIrqHandler（）和 DIO_APIrqHandler（）两个函数。如图（3）所示，这两个函数用来判断中断源来自 Safety domain 还是 AP domain，然后给 Dio_Ip_IrqHandler（）传入不同的参数。
图（3）
- Dio_Ip_IrqHandler( ) 函数
Dio_Ip_IrqHandler() 用于实际处理中断信号，包括读取相关寄存器判断中断具体来自哪一个 GPIO，然后将该 GPIO 的 ID 传给中断回调函数，在中断回调函数中做用户自定义的操作，回调关系参考图（4），最后清理中断。
图（4）
三、 测试
- 配置
本次测试中，选取 GPIO_H4 作为测试 GPIO，在 EB 的 Port 模块中，配置为 GPIO 模式，下降沿触发。详细如图（5）所示。
图（5）
图（6）为在 DIO 模块中配置中断回调函数。
图（6）
- 测试程序
测试程序的编写见图（7），需要在 dio_example.c 中加上对应的头文件，实现中断回调函数，注册中断。
图（7）
- 测试
重新生成镜像，并烧写到开发板中，执行 dio test，然后给 GPIO_H4 一个下降沿信号，观察打印信息可以确认中断回调函数的正确执行。图（8）为打印信息。
图（8）
四、 参考文献：
- E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual_Rev00.12.pdf
- SemiDrive_E3_MCAL User Guide.pdf
如有更多需求，欢迎联系大联大世平集团 ATU 部门：atu.sh@wpi-group.com
作者：Sim Guo / 郭夕峰
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