BMA456 是16 位数字三轴加速度传感器，具有智能片上运动触发中断功能，针对可穿戴和耳戴式应用进行了优化。 BMA456 通过不同的配置文件支持不同的高级功能。表 1 显示了这些功能的概述。
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Parameter |
BMA456 |
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Digital resolution |
16bit |
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Range and sensitivity |
+/-2g: 16384LSB/g +/-4g: 8192LSB/g +/-8g: 4096LSB/g +/-4g: 2048LSB/g |
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Zero-g offset(typ.) |
+/-20mg |
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Noise density(typ.) |
120µg/√Hz |
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Bandwidths |
5Hz …684Hz |
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Interfaces |
SPI & I2C, 2 x digital interrupt pins |
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Supply voltage |
VDD: 1.62 to 3.6V VDDIO: 1.2 to 3.6V |
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LGA package(mm3) |
2.0 x 2.0 x 0.65 |
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Feature/Interrupts |
Step Counter/Step detector (optimized for wearables) |
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Activity recognition: running, walking, still | |
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Tilt on wrist | |
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Tab/Double Tab | |
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Any-motion/No-motion | |
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High-g/ low-g |
Table 1: Overview BMA456 features
关键参数：
- 2.0 x 2.0 mm² 尺寸
- 与 Bosch Sensortec 的所有其他 2.0 x 2.0 加速度计引脚对引脚兼容
- SPI 或 I²C 接口
- 可配置范围从±2G到±16g
- 可配置的输出数据速率高达 1.6kHz
- 集成 1kB FIFO
- 用于连接外部磁力计的辅助 I²C 接口，包括数据同步
- 内置智能中断控制器，具有计步器等功能，可为所有佩戴位置（包括腕戴式）提供高性能。
硬件参数：
BMA456 在更小的封装中提供更高的性能和稳定性。请参阅表 2 中的完整说明
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Parameter |
BMA456 |
Units |
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Height |
0,65 |
mm |
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Digital resolution |
16 |
bits |
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Zero-g offset (typ.) |
±20 |
mg |
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Noise density (typ.) |
120 |
µg/√Hz |
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TCO (X&Y axis) |
0.2 |
mg/K |
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TCO (Z axis) |
0.35 |
mg/K |
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TCS |
0.005 |
%/K |
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Cross Axis Sensitivity |
0.5 |
% |
Table 2: BMA456 parameter value
首次上电：
首次为传感器供电后，初始规格将测试与设备的通信。只需读取寄存器 0x00 中的芯片识别码即可完成此操作。以下是一些关于如何执行此测试的示例代码，基于 BMA456，使用 COINES 软件作为主机。
Here is some sample code on how to perform this test, based on BMA456, using the COINES software as the host.
/*!
* @brief This internal API is used to initializes the bma456 and verify the
*communication by reading the chip id.
*
* @param[in] void
* @return void
*
*/
static void init_comm_test_bma456(void)
{
int8_t rslt;struct bma4_dev bma456dev = { 0 };
rslt = bma4_interface_init(&bma456dev, BMA4_I2C_INTF, BMA45X_VARIANT);
rslt = bma456_init(&bma456devbma425dev);
if (rslt == BMA4_OK)
{
printf("BMA456 Initialization Success!\n");
printf("Test #1: Communication. PASSED. Chip ID 0x%x\n", bma456dev.chip_id);
}
else
{
char err_string[255];
printf("BMA456 Initialization Failure!\n");
if (BMA4_E_INVALID_SENSOR == rslt)
{
sprintf(err_string, "Test #1: Communication. FAILED. Expected Chip ID: 0x%x. Received 0x%x\n",\
BMA456_CHIP_ID, bma456dev.chip_id);
}
else
{
sprintf(err_string, "Test #1: Communication. FAILED. No response from the sensor.");
}
coines_exit_error(err_string);
}
coines_delay_msec(100);
}
测试BMA456功能：
BMA4xy 系列加速度计在 ASIC 本身上具有完全集成的静止自测程序。当自检被触发时，加速度计使用电场在各个方向上物理移动电极，感测偏转并将其与预期输出进行比较。因此，内置自检功能是测试传感器功能的推荐方法。
以下是一些关于如何执行此自检的示例代码，基于 BMA456，使用 COINES 软件作为主机。
/*!
* @brief This internal API is used to test if the sensor is working by triggering the self-test.
*
* @param[in] void
* @return void
*
*/
static void function_test_bma456(void)
{
uint16_t rslt;
uint8_t testrslt;
rslt = bma4_perform_accel_selftest(&testrslt, &bma456dev);
if ( 0 != rslt ) coines_exit_error("Test #2: Functionnality. FAILED. Unknown communication error\n");
if ( BMA4_SELFTEST_PASS == testrslt )
{
printf("Test #2: Functionnality. PASSED. Sensor self-test successful\n");
}
else
{
printf("Test #2: Functionnality. FAILED. Sensor self-test failed\n");
}
}