具有32g加速度计和嵌入式传感器融合技术，针对高端应用，具备Qvar功能的六轴惯性测量单元和人工智能传感器 一、产品说明 LSM6DSV32X是一款高性能、低功耗的6轴小型IMU，采用32g的三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪，具有三通道架构，可在三个独立通道上（用户界面、OIS和EIS）进行加速度和

一、 IAM-20680 SPI 模块介绍 1.IAM-20680 SPI 模块简介 SPI 是一个四线同步串行接口，具有两条控制线和两条数据串行线。IAM-20680 在标准主-从 SPI 操作期间始终作为从设备运行。 SPI 操作功能： 1）数据首先推出 MSB，LSB 最后推出； 2）数据被锁

1概述     单纯的1、2或3轴可以测出某一个或多个方向的加速度或者角速度，但是由于传感器本身测量存在一定不可避免的误差，所以往往对于6轴的角速度计加陀螺仪,根据其误差的不同特性，进行原始数据互补融合；而达到数据的精确角度定位，由此很多的公司提出六轴的传感器解决方案；     传感器与传感器中枢（

意法半导体ST最新一代6轴传感器LSM6DSO系列，较以往的6轴传感器相比，LSM6DSO系列集成了有限状态机FSM(Finite State Machine)模块，只需要进行相应的配置，就可以直接输出特定动作的识别结果，使用状态机姿态识别功能可以节省算法和算法带来的整体功耗。可编程 FSM最多16