具有32g加速度计和嵌入式传感器融合技术，针对高端应用，具备Qvar功能的六轴惯性测量单元和人工智能传感器
一、产品说明
LSM6DSV32X是一款高性能、低功耗的6轴小型IMU，采用32g的三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪，具有三通道架构，可在三个独立通道上（用户界面、OIS和EIS）进行加速度和角速度数据处理，具有专用配置、处理和过滤的最佳IMU传感器。
LSM6DSV32X能够在边缘计算中进行处理，充分利用嵌入式高级专用功能，例如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM），以及用于IoT应用的可导出AI特性的机器学习核心（MLC）进行环境感知。LSM6DSV32X支持自适应自配置（ASC）功能，该功能允许FSM根据检测到的特定运动模式或在MLC中配置的特定决策树的输出，在无需主机处理器干预的情况下实时重新配置设备。
LSM6DSV32X嵌入Qvar（电荷变化检测）功能，用于用户界面功能，如轻敲、双击、三击、长按或L/R - R/L滑动。LSM6DSV32X嵌入模拟中心，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。
二、产品特性
- UI、EIS和OIS数据处理采用三通道架构
- 加速度计和陀螺仪实现低功耗的“Always-on”体验
- 智能 FIFO 可达 4.5 KB
- 兼容 Android
- ±4/±8/±16/±32 g 满量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
- SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1 串行接口，与主处理器数据同步
- 陀螺仪和加速度计的 OIS 数据输出辅助 SPI
- 应用程序为 OIS 配置，可以通过辅助 SPI 或主接口（SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1）进行
- EIS 专用通道，具有专用的滤波器
- 高级计步器、步数检测器和步数计数器
- 重力运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D 方向、单击和双击
- 可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达 960 Hz
- 含可导出特征和过滤器的机器学习内核，适用于 AI 应用
- 内嵌自适应自配置 (ASC)
- 内嵌电容传感器 Qvar 用于用户界面功能（轻触、双击、三连击、长按、L/R – R/L 滑动）
- 内嵌 ADC 和处理模拟输入数据的模拟中心
- 内嵌传感器融合低功耗算法
- 内嵌温度传感器 • 模拟供电电压：1.71 V 至 3.6 V
- 独立 IO 供电电压（扩展范围：1.08 V 至 3.6 V）
- 功耗：0.65 mA，在组合高性能模式下
- 紧凑尺寸：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
- 符合 ECOPACK 和 RoHS 标准
三、产品应用
- 可穿戴设备
- 智能手机和手持设备
- 物联网和连接设备
- 运动跟踪和手势检测，增强现实（AR）/虚拟现实（VR）/混合现实（MR）应用和元宇宙应用
- 室内导航
- 相机应用的电子图像稳定（EIS）和光学图像稳定（OIS）
- 振动监测和补偿
四、产品封装
五、引脚描述
六、产品连接方式
七、Qvar应用案例
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