前言： 【硬件平台】：S32V 【软件版本】：BSP23.1 CAN-FD 的帧格式中有个 BRS 位，该位为隐性时，CAN-FD 总线以可变速率进行传输，即数据域和仲裁域使用不同的速率。 使用  ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitra