随着电气设备自动化程度的不断提高，电机的应用越发广泛。由于对能耗、环保要求日益增加，用电设备的能耗要求越来越高，受此市场趋势的推动，无刷直流电机的市场份额显著提高。无刷电机技术的应用前景非常广阔，除了汽车和家用电器等传统领域，还包括航空航天、机器人、智能家居、医疗设备等领域。本次主要介

梯形控制是无刷直流(以下简称“BLDC”)电机最简单的控制方法之一，它施加方波电流，使电机相位与BLDC电机的梯形反电动势波形对齐，以获得最佳转矩。BLDC 的梯形控制适用于白家电、制冷压缩机、暖通空调(HVAC)鼓风机、冷凝器、工业驱动、泵和机器人等多种应用电机控制系统设计 构成驱动电机的三相逆变

     介绍新产品之前先简单介绍下直流无刷电机，无刷直流电机（BLDC）即无电刷和换向器的电机，本质上是通过循环切换逆变器主开关实现交流电的效果，使线圈绕组产生变化的磁场，并让电机转子受连续的转矩作用而持续转动。相比直流有刷电机，BLDC没有了电刷和换向器，具有寿命更长，低噪音的优点，广泛应用在军

       梯形控制是无刷直流（以下简称“BLDC”）电机最简单的控制方法之一，它施加方波电流，使电机相位与BLDC电机的梯形反电动势波形对齐，以获得最佳转矩。BLDC 的梯形控制适用于白家电、制冷压缩机、暖通空调(HVAC) 鼓风机、冷凝器、工业驱动、泵和机器人等多种应用电机控制系统设计。  

立锜科技有关 BLDC （无刷直流）电机控制产品的开发始于 2014 年，现有产品已经出到第二代，这些产品以电机控制器、门极驱动器和功率开关为基础元件，将它们全部集成在一起就构成了所谓的 sIPM®，即系统级的智能功率模组，使用它们可以构成设计极其简单的 BLDC 电机控制器产品。 在上述列表中，R

无刷直流电动机具有体积小、控制简单、效率高、稳态转速误差小以及维修保养简单等优点，在运动控制领域有着广泛的应用。无刷直流电动机的转子由永磁材料制成，定子由电枢绕组组成，绕组的相数最常用的有单相、三相和四相，每相绕组分别与电子开关电路相连接，电子开关电路中的功率开关管由位置传感器的信号控制。    

一：商品介绍 STEVAL-SPIN3204三相无刷直流电机驱动板是基于STSPIN32F0B三相无刷直流控制器，具有三个半桥栅极驱动器、单分流器电流传感拓扑和可程式设计过电流保护。               封装中的电机控制器系统包括一个STM32F031C6微控制器，该微控制器可在固件中执行6

无刷直流电机简介   图1.1 无刷直流电机   无刷直流电机简称BLDC，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。   无刷直流电机组成   结构框图   图2.