概述 绝对准确度的议题一直都是机械手臂使用者在评估期会提出的疑问，同时各家机械手臂厂牌(制造商)针对精度的定义有所不同， 在各家制造商通常于规格表基本提及重复性精度 repeatability，是决定性能优劣最常见的规格之一。 然而，因自动化领域应用产业较为广泛，且因应科技产品类型日新月异设计取向短

作者：英飞凌官微 在工业产线上，一个机械手臂像人一样开门，从操作台上取下金属物件，并准确地放回盒子中。该手臂下一个动作，便是把未加工的金属料放到操作台上。一套动作行云流水，不断往复。 得益于机械手臂在流水线上努力，整个工厂效率得到了大幅提升，也保障了工人的安全。末端的机械爪是整个系统的核心所在，精细

一、概述 当使用市售的视觉感测器或影像处理系统时，必须使用机器人座标系统校准影像处理结果(影像座标系统、摄影机座标系统)。以下说明EPSON 机械手臂与第三方视觉感测器校准步骤，下图显示与校准以及资料和档案的动作相关的命令和功能。 视觉校准资料可以在以下步骤中创建。 (1) 安装摄影机 (2) 创建

1.    方案特色 　　手臂导入自动化生产设备进行物料的抓取或是搬运是蛮常见的应用，而为了提高自动化的程度，可以评估导入EPSON手臂搭配机械视觉做一些简易的辨识来做一些品质控管的功能，进一步提升产品良率。   2.    EPSON色彩辨识功能介绍 a.     硬体架构示意：   b.