本博文向大家介绍 LDW 的滑窗算法介绍与仿真效果展示。 一、滑窗算法介绍 滑动窗口算法的核心思想如下： 将透视变换后的二值化图像分为左右两部分，计算各部分纵向累加的像素之和，排序后得到左右累加值的峰值 —— 作为左右滑动窗口横向起始位置；接着统计出在当前窗口中车道线像素的分布 —— 由此确定出当前