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STM32家族的定时器众多，按照核内、核外标准大致分为两部分： 核内定时器 ：Systick 外设定时器: 特定应用定时器+常规定时器 特定应用定时器：LPTIM;RTC;WTD;HRTIM 常规定时器：基本定时器、通用定时器、高级定时器 按计数器位宽来分有：16位定时器，32位定时器（TIM2,T