序言：在上一个博文中有简要概括了uCOS-II的一些特点，本文章将使用实现的方式直观了解uCOS-II的魅力，关于实验代码可参考附件文档。
本附件提供的代码是基于uCOS-II V2.91版本，如下截图是操作系统的层级结构。
1.本实验基于下面这个板子,原理图见附件：
2.板子供电电压可以是5V USB，或者DC头。我是直接用ST-LINK/V2 Jtag 19pin提供电源。
3.本实验实现任务创建,信号发送相关的功能.详细代码如附件，下图是功能函数的截图.主要就是创建了3个任务，3个任务中，有按键扫描，信号发送，打印输出，对于STM32F４是很好的借鉴功能。同时针对打印软件做了一次封装，可以很好的实现打印与非打印！
4.实验的现象，可以借助ST-LINK/V2 虚拟出来的串口打印出信息，串口是基于STM32F407ZGT6 USART3 PB10，PB11管脚，如图：
5.实现结果可以看到不同任务在While(1)函数里面，可以同时执行，对于单核处理器，顺序执行指令来说,这就是操作系统的魅力！
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