序言：在上一个博文中有简要概括了uCOS-II的一些特点，本文章将使用实现的方式直观了解uCOS-II的魅力，关于实验代码可参考附件文档。 本附件提供的代码是基于uCOS-II V2.91版本，如下截图是操作系统的层级结构。 1.本实验基于下面这个板子,原理图见附件： 2.板子供电电压可以是5V U