1.  前言 本文以世平集团推出的 NXP Echoes-S32K144评估板为例,使用内核的 SysTick 为基础搭建 Delay 函数达到延时效果。 S32K144 是恩智浦（NXP）公司于 2017 推出面向通用汽车应用市场的高性能微处理器，该微处理器基于 32位 ARM Cortex-M4

本文将介绍 RT500 如何在 FreeRTOS 下修改 systick 时钟频率。   首先来看 systick 的时钟源有哪些，在 MCUXpresso 打开 freertos_hello 工程，点击配置工具，选择时钟：     可以看到 systick 的时钟源有 mainclk 分频得到，1

LPC55S69 开发之 SysTick 详解 一、概述          System Tick 计时器是 Cortex-M33 的一个组成部分。它是一个简单的 24 bit 向下计数的计数器，没有外部引脚的操作，功能框图（如图 1 所示）。           图 1 系统节拍定时器功能框图  

一、概述 大家平时都是怎样实现延时功能的呢？for 循环比较简单，但不够精确，定时器比较准确，但稍微更复杂一点，而且还要占用用一个定时器资源，那么有没有既简单又精确的延时方法呢？当然有，这不，SysTick 就登场了。SysTick 定时器是 Cortex-M4 的一个组成部分，它是一个 24 位计