响应节能减碳，直流无刷马达无须透过电刷进行电流换相，转速由绕组线圈电压决定、噪音低、无电刷磨损问题，节省能耗。目前在各个领域已经开广泛的应用包含家电、工业控制、汽车、医疗等场景。
本方案无刷马达控制方案是一个泛用型的低压三相电机驱动器，应用雅特力科技AT32F413系列微控制器搭配雅特力电机函式程式库，可驱动直流无刷电机、交流同步电机，以及异步电机。
►场景应用图
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►展示板照片
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►方案方块图
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►核心技术优势
1. 提供霍尔信号界面、增量编码器界面可回馈转子位置，进行有位置感测器的电机向量控制驱动或六步方波驱动。 2. 具备刹车电阻界面，可应用于高动态回应控制时的动态刹车功能。 3. 具备三相输出端电压检测连接至ADC，以及虚拟中性点电路和比较器电路，可实现多种直流无刷电机(BLDC)六步方波无位置感测器驱动应用。 4. 具备3个相电流检测电阻与1个直流地端母线电流检测电阻，可应用三电阻、两电阻电流检测，以及单电阻电流检测等三种电流检测方式。 5. 内建相电流与母线电流的过电流比较电路。 6. 可执行有位置感测器与无位置感测器等磁场导向(field-oriented)向量控制法则(vector control algorithm) 驱动三相交流电机。 7. 可实现许多家用、商用以及工业用等产品的电机控制应用技术。
►方案规格
1. Core: ARM 32-bit Cortex-M4F CPU with FPU 2. Operation Voltage: 2.6V ~ 3.6V 3. 200MHz maximum frequency, with a memory protection unit 4. 64 to 256Kbytes of Flash, 64 Kbytes of SRAM 5. Internal 48MHz factory-trimmed RC(accuracy 1% at TA = 25°C, 2.5 % at TA = -40 to +105°C), with automaitc clock calibration (ACC) 6. 2 x 12-bit, 2 MSPS A/D converters (up to 16 channels) 7. 14-channel DMA controller 8. Up to 55 fast I/O 9. Up to 12 timers 10. 2 x I2C, 5 x USARTs, 2 x SPI, 2 x CAN, 1 x SDIO, USB 2.0 FS 11. Temperature: -40˚C ~ 105˚C 12. Package: QFN32, QFN48, LQFP48, LQFP64