响应节能减碳，直流无刷马达无须透过电刷进行电流换相，转速由绕组线圈电压决定、噪音低、无电刷磨损问题，节省能耗。目前在各个领域已经开广泛的应用包含家电、工业控制、汽车、医疗等场景。 本方案无刷马达控制方案是一个泛用型的低压三相电机驱动器，应用雅特力科技AT32F413系列微控制器搭配雅特力电机函式程式
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