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ROS 简介 ROS顾名思义，就是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种可自由调配的软件框架，它提供了操作系统应有的服务，包含底层硬件设备控制、大量的工具软件、程式代码和协议等，目的为简化在于各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为
1.1 研发背景: 随着汽车工业及计算机视觉技术的发展，为了提高驾驶的安全系数，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的倒车影像系统只能覆盖车尾周围有限区域，而车辆的两侧及车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的路段及复杂的停车环境容易引发碰撞、刮擦等交通意外，甚至因为驾驶员视觉盲区导致后
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