1.2 功能简介: 本系统需要在车身周围安装四个720p的高清摄像头，通过系统主机自动合成完整的鸟瞰图。同 时本系统基于3D VR虚拟摄像机投影技术，可根据车辆运行状态智能切换显示相应的视觉盲区影像，为车主准确呈现周边真实环境以及路况信息。
1.3 应用环境: 当驾驶员需要倒车入库、侧方位停车或者在狭窄复杂路况行车时，本360全景系统不仅能够最大程度帮助驾驶员减少视觉盲区，提高泊车行车驾驶安全，同时，本系统亦内置高清全景行车记录仪功能，可以帮助车主实时记录行车影像，在遭遇碰瓷或者恶意碰撞事故等关键时刻，本系统可为车主提供有利证据，还原事实真相，保护车主合法权益。
►场景应用图
►产品实体图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
本系统采用世界领先的ARM+FPGA硬件架构， 也就是业内领先的通用ARMCPU+专用GPU的硬件架构。 由于3D-VR图像处理涉及十分复杂的3D建模及庞大繁冗的投影运算， 独立的ARM系统无法承担如此密集的运算任务，在本系统中，ARM系统主要用来实现桶形畸变矫正规划，3D建模规划及3D投影规划，FPGA作为专用的GPU引擎，主要负责具体的3D投影运算及影像处理。此外，ARM系统内置的DSP，用于影像压缩及流媒体影像记录功能。 系统开机后，ARM系统首先为FPGA设定三维数据库规划表及3D投影规则表，外部四个摄像头首先通过NVP6124B进行模数转换及亮度/色差分离，再通过两个交织的BT1120接口送给FPGA，FPGA将BT1120的视频数据解交织后， 存入FPGA对应的DDR3显存区域， 之后据ARM处理器设定的规则进行桶形畸变矫正，3D建模及投影拼接，及后续车模视角适配等，并在整个过程中统计四个摄像头的亮度差异并完成自动亮度均衡，使四个摄像头的图像无缝融合为一体。 FPGA完成ARM规划的所有3D图像运算指令后， 输出1路CSI接口的高清图像到ARM系统， 分辨率1080p，以完成行车DVR功能，供ARM系统进行H.264压缩并写入到系统的存储介质(TF卡或者U盘)。 本系统的ARM处理器使用全志车用级别芯片T2， FPGA则采用美国Lattice半导体40nm超低功耗ECP5，该芯片由于全部采用定制的硬件并行图像处理技术，其拥有业内首屈一指的3D图像运算速度，拥有竞争对手无法企及的低功耗特性。 总之来说，就是相对同行及之前版本来说拥有更高的性能，更低的功耗尤其是更快的开机及反应速度。
►方案规格
1. 功耗：360全景模式+4录视频录像：300mA 睡眠模式情况低于10mA 2. 磁盘容量：支持32G U盘或TF卡 3. 环境温度：-40度到85度 4. 电压容差：9v-36v 5. 视频分辨率：1440*960P@30FPS 6. 重力感应：BN250E 7. 唤起：左右转向灯，远光灯，倒车灯，双闪，按键等 8. 支持安装车型：私家车及低于18米以内的非拖车式商用车