之前的文章介绍了过零点换相延迟时间方法的设置，针对过零点分布均匀的电机，该方法比较适合，但是由于电机制造工艺水平的差异，实际的无刷直流电机三相绕组并不是完全对称的，导致三相反电动势之间存在差异，相邻过零点的间隔时间不完全相等，导致过零点分布不均匀。反电动势法主要是检测反电动势波形上升和下降部分的两个过零点。
假设电机A相反电动势存在相位偏移，波形上升和下降部分的过零点滞后出现，导致过零点在时间轴上分布不均。如下图所示：
图 1 A相反电动势偏移时的三相反电动势波形
虚线代表理想反电动势，实现代表存在相位偏移的实际反电动势，过零点的间隔时间，过零点的间隔时间Tzz（1）、Tzz（2）和Tzz（3）不相等。每相反电动势波形上升和下降部分的两个过零点相差180度电角度。
使用传统的延迟时间设置方法，某些换相点偏离理想换相点较大，当某次换相严重滞后时，下次过零点容易被湮没，导致电机失步。为了避免这种情况的发生，让换相点位于相邻2个过零点的中间位置，特提出一种新的延迟时间设置方法。由图1可以发现过零点间隔时间存在着周期性规律，如 Tzz（1）= Tzz（4）、Tzz（2）= Tzz（5）和 Tzz（3）= Tzz（6）。如下所示为新的延迟时间设置方法示意图
图 2 新的延迟时间设置方法
过零点的间隔时间 Tzz（k-3）和 Tzz（k）相等，当检测到第k次过零点时，从第k次过零点到第k次换相点的延迟时间 Tzc（k）设置如下：
Tzc（k）= Tzz（k-3）/ 2
式中，Tzz（k-3）为第k-3次过零点到第k-2次过零点的时间
当三相反电动势波形的间隔时间长度不是理想的120度电角度，过零点间隔时间不相等时，采用新的延迟时间设置方法可以使换相更加准确，换相点落在前后2个过零点的中间位置，过零点不容易被湮没，电机不易失步，提高了电机运行时的可靠性。
通过以上几篇文章分析了上桥PWM调制，下桥恒通调制方式时的端电压波形，探讨相应的反电动势过零点检测方法，在PWM 调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点。针对电机运行存在超前或滞后换相及过零点分布不均匀时，通过不同方法设置相应的延迟时间来实现电机的准确换相。
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