BLDC无刷电机，顾名思义就是没有电刷的电机，因为没有电刷，无刷电机在运行过程中噪音小，也不存在电刷损坏的情况。 BLDC 由于其高效率、长寿命、低噪音、易于维护等特点，正在逐渐替代有刷电机，今天就给大家介绍一下  BLDC 及 BLDC 的驱动架构。 一. BLDC 介绍      

一、前言 在前面文章中，提到了 NXP 基于准同步旋转坐标系下的反电动势观测器 (The Back Electronmotive Force,简称 BEMF)。文章链接如下：  电机控制【FOC】_准同步旋转坐标系下的反电动势观测器 - 大大通 (wpgdadatong.com) 本文中讲述其中的系

一、前言 在无感 FOC 控制中，角度和速度的估算至关重要，而角度和速度的估算先要估算出电机的反电动势，这一次将讲解基于准同步旋转坐标系下的反电动势观测器 (The Back Electronmotive Force,后面简称 BEMF)  的原理。以及对应的在 NXP 的 S32K144 芯片上面

         之前的文章介绍了过零点换相延迟时间方法的设置，针对过零点分布均匀的电机，该方法比较适合，但是由于电机制造工艺水平的差异，实际的无刷直流电机三相绕组并不是完全对称的，导致三相反电动势之间存在差异，相邻过零点的间隔时间不完全相等，导致过零点分布不均匀。反电动势法主要是检测反电动势波形上

        之前的文章我们讨论了直流无刷电机无位置传感器控制技术的实现方式。比较常用的就是反电动势法。下面针对该方法的实现做详细介绍。         当线圈在磁场内做切割磁感线运动时，线圈两端就会产生电动势，无刷直流电机的转子在转动时，无论电机的绕组是否通电，电机定子上的线圈绕组就相当于做切割

         传统的无刷直流电机位置检测方法通过位置传感器来直接检测电子转子的位置，即直接位置检测法。无位置传感器控制技术主要通过电机内部容易获取的电压或电流等信号，经过一定的算法处理，得到转子位置信号，也称为转子位置间接检测法。此概念始于1966年德国 MiesLinger 提出的电容移相换流