【SemeDrive】【X9HP】【PTG4.3】Android 启动时报 cam_video_open: Failed to get sensorsd

前言：X9HP PTG4.3 Android 启动时报 cam_video_open: Failed to get sensorsd，以下说明如何排查问题

【问题详述】：
在 Android 启动过程中，打开相机失败，报告以下错误：

[   10.872535] sdrv-csi 30cd0000.csi: cam_video_open: Failed to get sensor_sd
[   10.936925] sdrv-csi 30cd0000.csi: cam_video_open: Failed to get sensor_sd
[   10.980649] sdrv-csi 30cd0000.csi: cam_video_open: Failed to get sensor_sd
[   11.026381] sdrv-csi 30cd0000.csi: cam_video_open: Failed to get sensor_sd

 

【分析过程】：

1. 错误出现的直接原因是位于 kernel/drivers/media/platform/sdrv-cam-v2/sdrv-cam-video.c 文件中的 cam_video_open 函数调用 video_get_subdev 返回空。通过追踪代码，我们可以找到问题的根源。

根据代码逻辑和日志，发现问题与 fwnode（fw handle）相关，fwnode 不为空，但所走分支不同，因此可能是类型不匹配导致的问题，与同步方式 sync 相关。

检查设备树配置的 camera sync 方式，发现设备树中 i2c cam 子节点和 csi 节点的 sync 属性值不一致，导致同步方式冲突。

总结：问题的关键在于设备树中 i2c cam 子节点和 csi 节点的 sync 属性值不一致，导致同步方式冲突。只需修改设备树中的 sync 属性，使其保持一致即可解决问题。