一. 前言 世平集团 ATU 伊布小编 (一部) 团队针对 i.MX 相关技术整理了一系列博文，希望能够透过这些博文协助大家更了解 i.MX 的相关技术，未来笔者也会持续更新此系列的相关博文还恳请支持！这篇文章主要是延续 【ATU Book-i.MX9系列】OP-Gyro SBC 方案介绍 这篇文章

一、前言         芯驰 X9H 芯片，搭载多个操作系统协同运行，系统实现了仪表、空调、中控、副驾多媒体的四屏驱动控制，在人车智能交互上可以通过显示屏、屏幕触摸控制、语音控制、物理按键控制、车身协议的完美融合，使汽车更智能。让车主及乘客有更好的体验乐趣。在开发过程中 I2C 接口多数情况会使用

前言：需要在 ap1 domain（android）使用 spi7，根据资源划分，spi7 是属于 ap1 domain 的资源，但在 ap1 打开时钟后出现了 kernel panic。以下描述此问题的分析及解决。 一、问题描述 1. 在 x9_high-plus_ms_native_ivi_se

前言: OTA U 盘升级压测小概率出现  kNewRootfsVerificationError 错误，以下为问题分析与解决 一、问题描述 同一个 U 盘及 OTA 升级包进行升级压测，小概率性出现 kNewRootfsVerificationError，错误 log： update_engine

一、问题描述 仪表黑屏的时候 AP2 drm 报 vblank wait timeout，并且 Linux panic 了，且 Linux 运行时会一直会有 PFNs busy 的打印。 <6>[ 70.909643] alloc_contig_range: [71600, 71b46) PFNs

i.MX 9系列的最新推出的产品是i.MX93应用处理器，特别在机器学习、视觉辨识、多媒体以及工业物联网应用领域展现卓越性能。i.MX 93处理器进一步提升了边缘运算，为智慧家庭、智慧城市以及工业应用产品打下了坚实的基础。 此EVK提供了一个全面性评估i.MX93 应用处理器的平台，这个解决方案包括

1.导入工程 1.1 源码工程路径         以 X9HP_MS_Isolation_AndroidUser_Linux_Serdes_8G_vemmc_4266 的配置为例，可用图形工具配置的项目文件在如下路径：         rtos/lk_boot/chipcfg/generate/x

以下操作都基于 Docker 编译环境，使用方法请参考原厂文档《使用Docker 搭建X9 平台代码编译环境》。   1.下载 buildsystem git clone ssh://customer_c@isupport.semidrive.com:29418/x9c/buildsystem_X9

1.   Android 配置修改 1.1  先查找相关 dts 名称 /workspace/x9_PTG4.1/buildsystem/lunch_config/X9HP_MS_Isolation_AndroidUser_Linux_Serdes_8G_emmc_4266.json   1.2 修

1.参考例程并添加应用 1.1 参考例程 （1）查看自带的串口测试例程 uart_test ，查看 bb 文件怎么写的。   1.2 添加 printf-test 应用 （1）在 yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/ 目录中 copy 自带例程 uart-test 改名