一、前言          在芯驰 G9 系列软件包中，从 PTG5.1 开始不再提供默认的 safety 域的工程配置，镜像文件。默认Safety 域使用预编译的 mcal 镜像。          但是在实际使用中，经常需要使用 freertos 做模块以及功能测试。因此需要修改配置文件，编译出

一、  概述 目前车载应用中有不少应用会用到 RTOS，其中 FreeRTOS 作为主流的 RTOS，具有开源、体积小、可移植等特点，在 RTOS 开发中，通过统计 CPU 占有率可以知道当前系统资源是否紧张，另外还可以了解每个任务的占有率，对于了解怎个系统的运行状态有很大的参考意义，SemiDri

一、X9H 系统功能框架         首先来了解一下 SemiDrive X9H 智能座舱四屏三系统的功能框架，如下图所示，         这里面包含了三个系统，包括 Linux ，Android ， 还有 FreeRTOS。         Linux 和 Android 是基于 6 个 C

本文将介绍 RT500 如何在 FreeRTOS 下修改 systick 时钟频率。   首先来看 systick 的时钟源有哪些，在 MCUXpresso 打开 freertos_hello 工程，点击配置工具，选择时钟：     可以看到 systick 的时钟源有 mainclk 分频得到，1

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对i.MX平台的新设计者来说，如何从网上获得i.MX8M Mini相关设计资源，包括硬件相关(比如文档，原理图，PCB等)，以及软件相关(BSP下载 方法等)。并简单介绍相关设计资源的内容。相关的资源分别可以从www.nxp.com公网，NXP社区(i.MX community)获得。      

一、简介 文档主要是介绍如何将 FreeRTOS 10.1.1 版本移植到 S32K144 平台上，使用的 IDE 为 MDK5。文档主要包括了两个部分：FreeRTOS 移植 和 FreeRTOS 验证。 FreeRTOS 移植：在 FreeRTOS 官网获取到 OS 的源码，分析文件架构，通过提