ST 惯性导航解决方案

ST TESEO-DRAW 通过GNSS和传感器的融合, 应用提供精确的位置、航向、高度和速度测量,ST惯性导航拥有业界最好的性能和灵活的配置以满足不同客户的需求。

主芯片:

GNSS:ST TESEO STA8089/90FGBD工业级芯片,STA8089FGAD汽车级芯片,包含GNSS和惯导算法。

MEMS:商用和工业级 ST最新6轴LSM6DSL/R,ISM330DLC,车规级芯片 ASM330LHH。

Teseo3 family相关链接 https://www.st.com/content/st_com/en/products/positioning/gnss-ics/sta8089g.html

ST 惯性导航创新点

自动温度补偿(ATC)- 使用热传感器自动补偿每个传感器的热效应,即使没有GNSS信号,也能保证长期精度。

自动自由安装(AFM)- 自动补偿安装设备的倾斜角度,确保安装在车辆上设备的性能。

3DDR(3DR)- 提供垂直方向位置变化的指示,即使没有GNSS信号。

地图匹配反馈(MMF)- 利用来自客户应用程序的地图数据,持续保持提供准确位置即使在GNSS中断期间。

3D导航
地图匹配反馈(MMF)

利用来自客户应用程序的地图数据提供准确的位置,而不受GNSS中断持续时间的影响。

接口——地图匹配软件(位于客户应用程序上)向TESEO SW发送数据。

算法——TESEO SW通过使用MMFB接口提供的数据,以提高性能的方法。

ST 测试评估工具

评估板链接 https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/gnss-ics-eval-boards/evb-t3draw2.html

模块第三方方案商

详细链接 https://www.locosystech.com/en/product/gnss-module-st-1612i-dbx.html

详细链接 https://www.quectel.com/product/l26dr.htm

详细链接 http://cdthsj.com/a/cpzx/cplb1/2018/0225/56.html

公众号 意法半导Automotive

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

自动温度补偿(ATC)- 使用热传感器自动补偿每个传感器的热效应,即使没有GNSS信号,也能保证长期精度。 自动自由安装(AFM)- 自动补偿安装设备的倾斜角度,确保安装在车辆上设备的性能。 3DDR(3DR)- 提供垂直方向位置变化的指示,即使没有GNSS信号。 地图匹配反馈(MMF)- 利用来自客户应用程序的地图数据,持续保持提供准确位置即使在GNSS中断期间。

►方案规格

GNSS:ST TESEO STA8089/90FGBD工业级芯片,STA8089FGAD汽车级芯片,包含GNSS和惯导算法。 MEMS:商用和工业级 ST最新6轴LSM6DSL/R,ISM330DLC,车规级芯片 ASM330LHH。